一般裝有微處理器控制單元(ECU)的汽車(chē)，都具有故障自診斷系統(tǒng)。可以用它來(lái)對(duì)汽車(chē)內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)備個(gè)部分工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢查和監(jiān)測(cè)。當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，裝在儀表板上的故障指示燈就會(huì)閃亮以警告車(chē)主汽車(chē)可能出問(wèn)題了，按一下按鈕，故障代碼(一般用二位或三位數(shù)字代表不同的故障)就在儀表板上顯示出來(lái)。同時(shí)此故障信號(hào)將被存入存儲(chǔ)器，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、故障排除、故障指示燈熄滅，故障信號(hào)仍將保留在存儲(chǔ)器中以供維修人員來(lái)判斷汽車(chē)的故障所在。故障排除后，斷開(kāi)ECU的電源30秒故障碼將會(huì)被清除(由于備種汽車(chē)型號(hào)的不同，清除故障碼的方法不盡相同)。
    汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)控著汽車(chē)的運(yùn)行，哪怕是一個(gè)小小的螺釘松動(dòng)了，也會(huì)反映出來(lái)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，保證汽車(chē)的安全運(yùn)行。特別是現(xiàn)代汽車(chē)的電子化程度不斷提高，這在極大地優(yōu)化汽車(chē)技術(shù)性能的同時(shí)，也使得汽車(chē)的控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，這些復(fù)雜的電子裝置一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)帶來(lái)很大的困難。為了迅速診斷故障部位，提高維修效率，世界各大汽車(chē)廠家紛紛開(kāi)發(fā)汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)。
    ●汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
    專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀
    70年代后期，為了進(jìn)一步提高現(xiàn)代汽車(chē)使用和維修的方便性，出現(xiàn)了專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀用來(lái)檢測(cè)汽車(chē)電控系統(tǒng)的工作狀況。例如美國(guó)福特公司研制的EEC-Ⅰ和EEC-Ⅱ檢測(cè)儀，它可用于監(jiān)控電控汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)，并找出故障部位。由于這種專(zhuān)用檢測(cè)儀在診斷故障時(shí)對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高，因而一直未能普及開(kāi)來(lái)。
    隨車(chē)診斷系統(tǒng)
    進(jìn)入80年代，一種新型診斷系統(tǒng)即隨車(chē)診斷系統(tǒng)問(wèn)世，它是利用微處理控制單元(ECU)對(duì)電控系統(tǒng)各部件進(jìn)行檢測(cè)和診斷，自行找出故障，故也被稱為故障自診斷系統(tǒng)。由于它可以對(duì)汽車(chē)電控系統(tǒng)參數(shù)實(shí)行連續(xù)監(jiān)控，并能記錄備系統(tǒng)的間歇故障，因此查找故障及時(shí)方便，所以其使用較為廣泛。但是由于微處理器內(nèi)存有限，故其診斷項(xiàng)目受到一定的限制，而且不能診斷較為復(fù)雜的故障，因此人們又在研制和開(kāi)發(fā)更新更好的診斷系統(tǒng)。
    多功能車(chē)外診斷系統(tǒng)
    為了擴(kuò)充隨車(chē)自診斷系統(tǒng)的診斷容量和診斷功能，80年代末，福特的車(chē)外診斷儀OASIS、豐田的Diaqmonitor診斷系統(tǒng)、日產(chǎn)公司的Consult等等相繼誕生，這些系統(tǒng)功能較為齊全，但是價(jià)格較為昂貴，專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求高，且標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，因而其使用和維護(hù)也受到一定的限制。進(jìn)入90年代以后，一些符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、易操作且價(jià)格較為合理的多功能診斷系統(tǒng)研制成功。如日本大發(fā)研制的DOT-21型車(chē)外診斷系統(tǒng)等等。
    現(xiàn)代汽車(chē)自診斷系統(tǒng)是自成體系，不具有通用性，因而不利于推廣，給汽車(chē)的售后服務(wù)和維修造成了很大的困難。因此，診斷系統(tǒng)必須標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，這樣其診斷模式和診斷接口便可統(tǒng)一，只用一臺(tái)儀器便可對(duì)各種車(chē)輛進(jìn)行診斷和檢測(cè)，這必將大大推進(jìn)汽車(chē)自診斷系統(tǒng)的發(fā)展。
    ●汽車(chē)自診斷系統(tǒng)的功能
    發(fā)現(xiàn)故障
    輸入到微處理器的電平信號(hào)，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號(hào)被輸入時(shí)，ECU就會(huì)診斷出該信號(hào)系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。
    如果微機(jī)本身發(fā)生故能障則由設(shè)有緊急監(jiān)控定時(shí)器(WDT)的時(shí)限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設(shè)置停止工作，以便采用微機(jī)再設(shè)置的故障檢測(cè)方法。
    故障分類(lèi)
    當(dāng)微機(jī)工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程序檢測(cè)輸入信號(hào)的異常情況，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類(lèi)，預(yù)先編輯在程序中當(dāng)微機(jī)本身發(fā)生故障時(shí)，則通過(guò)WDT進(jìn)行重大故障分類(lèi)。
    故障報(bào)警
    一般通過(guò)設(shè)置在儀表板上報(bào)警燈的閃亮來(lái)向車(chē)主報(bào)警。在裝有顯示器的汽車(chē)上，也有直接用文字來(lái)顯示報(bào)警內(nèi)容的。
    故障存儲(chǔ)
    當(dāng)檢測(cè)故障時(shí)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機(jī)和存儲(chǔ)部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲(chǔ)的內(nèi)容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險(xiǎn)絲時(shí)，由于切斷了微機(jī)的電源，存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼才會(huì)被自動(dòng)消除。
    故障處理
    在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值(標(biāo)準(zhǔn)值)進(jìn)行計(jì)算以保持基本的行駛性能，待停車(chē)后再由車(chē)主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。
    ●幾種不同車(chē)型的故障自診斷系統(tǒng)
    奧迪(AUDI)汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)
    奧迪的V6發(fā)動(dòng)機(jī)采用了MPFI多點(diǎn)燃油系統(tǒng)，其自診斷系統(tǒng)當(dāng)內(nèi)有30種不同的故障存儲(chǔ)在微機(jī)中。其特點(diǎn)是：
    1．如果故障存在超過(guò)一定的時(shí)間，則該故障以穩(wěn)定的形式被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
    2．如果在一定時(shí)間內(nèi)曾經(jīng)出現(xiàn)的故障不再出現(xiàn)，則此故障被認(rèn)為是偶發(fā)性故障，如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)50次，該故障仍然沒(méi)有再次出現(xiàn)，則此偶發(fā)性故障將會(huì)被自動(dòng)清除。
    3．在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)150分種后，微機(jī)進(jìn)入自保持階段，如果在此期間對(duì)燃油噴射和點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行檢修，接著應(yīng)調(diào)出已經(jīng)被存儲(chǔ)的故障代碼并加以清除。調(diào)出被存儲(chǔ)的故障代碼需要用專(zhuān)用的儀器--V·A·G1551型故障碼閱讀器。
    克萊斯勒汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)
    克萊斯勒汽車(chē)公司的電控系統(tǒng)簡(jiǎn)稱SBEC，當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)的故障信息以代碼的形式儲(chǔ)存于SBEC中。
    每次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，“CHECK ENGINE”指示燈都將閃亮幾秒鐘，以示該指示燈工作正常，如果SBEC接收到來(lái)自各種傳感器的信號(hào)不正�；蛘吒�本接收不到信號(hào)，則儀表板上的“CHECK ENGINE”指示燈將亮起，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)有故障，需要檢修。
    進(jìn)入自診斷狀態(tài)的方法是，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在五秒鐘內(nèi)開(kāi)關(guān)三次，即ON→OFF→ON→OFF→ON，此時(shí)儀表板上的“CHECK ENGINE”指示燈將閃爍，由此可顯示出所存儲(chǔ)的故障碼。
    故障碼的清除方法是，可以用專(zhuān)用儀器DRB Ⅱ來(lái)清除故障碼。如果沒(méi)有DRB Ⅱ，也可將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON/OFF(開(kāi)/關(guān))50次，故障碼即被清除。
    沃爾沃汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)
    沃爾沃系列的自診斷系統(tǒng)的接口在車(chē)體的右前角，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，右前大燈的后都有A、B兩個(gè)診斷座，A座上有一條診斷跨接線、一個(gè)LED燈和一個(gè)按鈕。A、B兩個(gè)診斷座各有六個(gè)診斷插孔，各連接不同的診斷系統(tǒng)。
    A座：
    1號(hào)孔→變速器
    2號(hào)孔→燃料系統(tǒng)
    3號(hào)孔→ABS系統(tǒng)
    5號(hào)孔→渦輪增壓系統(tǒng)
    6號(hào)孔→點(diǎn)火系統(tǒng)
    7號(hào)孔→儀表診斷系
    B座：
    1號(hào)孔→中央空調(diào)
    2號(hào)孔→定速控制系統(tǒng)
    5號(hào)孔→安全氣囊
    6號(hào)孔→電動(dòng)座椅
    沃爾沃系列車(chē)型在自我診斷功能方面，能夠進(jìn)行10個(gè)系統(tǒng)的診斷，而在每個(gè)系統(tǒng)診斷中，又可分為六種模式：
    1．故障碼讀取
    2．控制元件動(dòng)作測(cè)試；
    3．各控制元件動(dòng)作同時(shí)控制測(cè)試；
    4．制定元件動(dòng)作指令控制測(cè)試；
    5．?dāng)?shù)值讀取分析指示
    6．重新設(shè)定微機(jī)記憶指令。
    當(dāng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行診斷時(shí)，可利用診斷座上的跨接線直接插在不同的診斷孔中，并按診斷座上的按鈕，分別按1到6選擇各種特定的診斷模式。
    清除故障碼的方法是：先將診斷跨接線插到所要診斷的系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的診斷孔中，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON，先讀取故障碼，直到所有故障碼均顯示完畢之后，LED燈持續(xù)亮起，再按住診斷鍵5秒以上即可清除故障碼。
    凱迪拉克汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)
    凱迪拉克轎車(chē)具有較強(qiáng)的自診斷功能，它通過(guò)空調(diào)控制面板(CCP)上的按鈕和顯示器分別顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的故障碼、工作參數(shù)和工作狀態(tài)。
    皇冠汽車(chē)ABS故障自診斷系統(tǒng)
    新型皇冠轎車(chē)采用了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)將對(duì)所發(fā)生的故障進(jìn)行識(shí)別，微機(jī)(ABS ECU)將代表此故障的編碼存儲(chǔ)起來(lái)，并通過(guò)ABS報(bào)警燈(裝在組合儀表的左上角)把出現(xiàn)故障的信息告訴給車(chē)主。
    清除故障碼的方法是：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用跨接線連接診斷接口的Tc和El兩線端。保持汽車(chē)不動(dòng)，在3秒鐘內(nèi)將制動(dòng)踏板連續(xù)踩下8次以上。這樣，ABS ECU中的故障碼就會(huì)被清除