一輛1996年的福特水星商務(wù)車，駕駛員報(bào)修該車在高速公路行駛的時(shí)候，ABS故障警告燈常亮，但是速度降低后，警告燈就自行熄滅了。該車在70-80km/h之間的時(shí)候有可能點(diǎn)亮故障警告燈，通過(guò)初步的檢測(cè)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)線束、插頭或剎車油存在明顯的問(wèn)題。

    因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒(méi)有解碼器，不能準(zhǔn)確地讀取故障碼，只能根據(jù)駕駛員的敘述進(jìn)行分析。ABS的零件不多，有剎車開關(guān)、4個(gè)傳感器、ABS控制器總成；線束也簡(jiǎn)單，分別是電磁式輪速傳感器、剎車開關(guān)、手剎車指示開關(guān)、ABS警告燈；電源線、接地線也很少。

    修理該車的難點(diǎn)是在高速的時(shí)候才出現(xiàn)故障，甚至沒(méi)有下高速路警告燈就自己熄滅了，故障是動(dòng)態(tài)的，警告燈在低速的時(shí)候不亮，甚至在壞路面上也不亮，在某種程度線路接觸不好的毛病也可以排除，剩下主要就是考慮傳感器了。

    首先拆下4個(gè)車輪的傳感器，測(cè)量電阻在1.2k Ω左右，相差不明顯，每個(gè)車輪都收到電腦的2-3V的檢測(cè)電壓，用力晃動(dòng)每根線，檢測(cè)電壓始終沒(méi)有明顯變化，說(shuō)明最容易壞的4個(gè)輪速傳感器的配線沒(méi)有問(wèn)題（尤其是前輪的配線）。以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)車輪，然后用萬(wàn)用表的交流電壓擋檢測(cè)傳感器的輸出電壓，每個(gè)都在0.1 V左右，看來(lái)傳感器的問(wèn)題也不是很大，再檢查ABS電腦的每一根線的接觸都十分牢固，剎車燈開關(guān)、手剎車燈開關(guān)、剎車液位過(guò)低報(bào)警開關(guān)以及其線束都仔細(xì)做了檢查，均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

    把ABS電腦的電源和接地等重要的線束，另外附加了1根線以加強(qiáng)保險(xiǎn)系數(shù)，然后找來(lái)兩個(gè)萬(wàn)用表（原本打算找4個(gè)），把每個(gè)車輪的輪速傳感器的線束引到駕駛室，接到萬(wàn)用表的交流電壓擋上，到高速公路上試車，發(fā)現(xiàn)車子在剛開始的時(shí)候，無(wú)論是同時(shí)測(cè)量哪兩個(gè)輪胎，兩個(gè)萬(wàn)用表的讀數(shù)幾乎沒(méi)有什么差異，只到40-50km/h的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)前輪的數(shù)值開始比后輪的高一點(diǎn)，但相差不大，都為交流10V左右，此時(shí)的故障燈還沒(méi)有亮。差不多80km/h前后發(fā)現(xiàn)后輪的數(shù)值要比前輪的小到1V多，此時(shí)故障燈已經(jīng)點(diǎn)亮，也就是說(shuō)，此時(shí)后輪的速度明顯比前輪慢，并且車速越高數(shù)值相差越大。

    回去后檢查了4個(gè)車輪的剎車是否咬合，接著又檢測(cè)了輪胎氣壓和輪胎直徑，因?yàn)檫@些情況都會(huì)影響各輪速度，但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，只是兩個(gè)后輪磨損異常，4個(gè)輪胎都是同時(shí)換的，按照常理作為轉(zhuǎn)向輪的前輪磨損度應(yīng)該比后輪高，但是這車子后輪的磨損不比前輪少，還有一些不規(guī)則的“吃胎現(xiàn)象”，也就是說(shuō)，找到輪胎磨損異常的原因就能找到真正的故障點(diǎn)。既然剎車分泵沒(méi)有問(wèn)題如果，剩下的一個(gè)主要懷疑對(duì)象就是后輪軸承了。

    更換左右后輪軸承并且做了四輪定位，經(jīng)多次高速公路行駛沒(méi)有發(fā)現(xiàn)ABS故障警告燈亮，故障就此排除。

    仔細(xì)檢查舊的后輪軸承發(fā)現(xiàn)有明顯受過(guò)高溫的痕跡，并且固定彈珠的花籃有不太明顯的斷裂變形，可以推斷該車在車速不快的時(shí)候軸承能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但是車速較快的時(shí)候會(huì)使得彈珠往一個(gè)方向擠壓，軸承于是就有點(diǎn)緊，并且是隨著車速增加而變的更緊，使得后輪抱死，車速明顯下降，在一段時(shí)間內(nèi)ABS的電腦持續(xù)收到前后輪的速度相差達(dá)到某個(gè)數(shù)值，于是點(diǎn)亮故障燈，退出ABS的正常工作模式，進(jìn)入故障模式。但是車速下降到一定程度，前后輪的速度差不是很大的時(shí)候，電腦認(rèn)為故障消失，電腦又轉(zhuǎn)入工作模式，同時(shí)熄滅故障燈。

    維修ABS的故障其實(shí)不難，只要知道ABS的工作流程即可，點(diǎn)火開關(guān)打開后，ABS開始自檢，同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障指示燈，該燈在自檢結(jié)束后熄滅。經(jīng)過(guò)自檢的車輛可以確認(rèn)線路和傳感器電磁閥的阻值都是沒(méi)有問(wèn)題的。

    車輛起步后速度超過(guò)30km/h后，ABS開始進(jìn)入工作模式。ABS電腦開始分析每個(gè)車輪傳出的數(shù)據(jù)，前輪的速度差達(dá)到6km/h，后輪的速度差達(dá)到2km/h，并且保持一段時(shí)間后開始報(bào)故障碼并且點(diǎn)亮故障燈。除了機(jī)械故障引起的電信號(hào)失準(zhǔn)問(wèn)題外，都可以考慮ABS電腦損壞的可能性。當(dāng)然制動(dòng)系統(tǒng)和防抱死系統(tǒng)的基本原理也要懂，比如踩下制動(dòng)踏板后制動(dòng)系統(tǒng)是怎樣工作的，什么是“”增壓階段”、“保壓階段”或者”減壓階段”等。根據(jù)這些原理分析ABS的故障原因，大部分的故障都可以排除。當(dāng)然，現(xiàn)在的ABS通常增加了一些新功能，如ASR, ESP和EBD等，給維修增加了一定的難度。